Робастное управление с компенсацией возмущений - Книги - Библиотека - Каталог файлов

Dominion, the January 2010 template release from RocketTheme.
6 stunning preset styles, in a mix of light and dark, each with 3 visual intensity levels.
RTL support from module structure, to the Fusion menu to the template elements.

Робастное управление с компенсацией возмущений

Робастное управление с компенсацией возмущений — В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Название: Робастное управление с компенсацией возмущений Автор: Цыкунов А. М. Издательство: Физматлит Год: 2012 Страниц: 300 Формат: PDF Размер: 10,71 МБ Качество: Отличное Скачать Робастное управление с компенсацией возмущений Скачать с turbobit.net Скачать с www.up-4ever.com Скачать с suprafiles.org
1 2 3 4 5 Категория: Книги \| Добавил: pmojka (17.03.2018)
Просмотров: 187 \| Теги: управление, Цыкунов, 2012, возмущений, Робастное, компенсацией \| Рейтинг: 0.0/0