Blue Dark 
Blue Light 
Green Dark 
Violet Light 
Red Dark 
Red Light -
Dominion, the January 2010 template release from RocketTheme. -
6 stunning preset styles, in a mix of light and dark, each with 3 visual intensity levels. -
RTL support from module structure, to the Fusion menu to the template elements.
| Главная » Статьи » Библиотека » Книги |
Распределенные системы планирования действий коллективов роботов
 Распределенные системы планирования действий коллективов роботов — Настоящая монография обобщает результаты пятилетних исследований, проведенных авторами в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вычислительных систем Таганрогского государственного радиотехнического университета. Монография содержит пять глав. В первой главе приведен краткий обзор существующих систем группового взаимодействия роботов, дана формальная постановка задачи планирования коллективных действий роботов группы, функционирующих в условиях заранее неизвестной ситуации, и предложен метод ее решения, ориентированный на реализацию в распределенных системах. Показаны примеры использования данного метода на модельных задачах. Во второй главе на основе предложенного метода коллективного планирования действий разрабатываются алгоритмы распределения целей в коллективах роботов как наиболее часто встречающейся задачи группового взаимодействия роботов. В третьей главе рассматриваются принципы и методы организации взаимодействия в больших коллективах микророботов при их массовом применении. Четвертая глава посвящена разработке основ технической реализации распределенных систем планирования коллективных действий роботов. В пятой главе описаны реализации предложенных авторами подходов к проблеме коллективного взаимодействия на различных примерах, в частности, на примере организации игры виртуальных роботов-футболистов и при моделировании ведения боевых действий группами роботов. Название: Распределенные системы планирования действий коллективов роботов Автор: Каляев И. А., Гайдук А.Р, Капустян С. Г. Издательство: Янус-К Год: 2002 Страниц: 292 Формат: PDF Размер: 30,23 МБ Качество: Отличное Скачать Распределенные системы планирования действий коллективов роботов
Скачать с turbobit.net Скачать с file-upload.com Скачать с www.up-4ever.com  | |
| Просмотров: 143 | Теги: | Рейтинг: 0.0/0 |
| Всего комментариев: 0 | |
Меню сайта
Категории раздела
| Книги [24627] |
| Журналы [1327] |
| Аудиокниги [385] |
| Разное [159] |
Форма входа
Наш опрос
Hosting
Это интересно
Статистика
Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0